自动控制原理

课程概述

自动控制原理是自动化专业的核心课程，讲授控制系统建模、时域分析、根轨迹法、频域分析、控制系统设计与校正等基本理论和方法。

基本信息

教学目标

掌握控制系统建模与分析方法；能利用经典控制理论对控制系统进行分析与设计；了解现代控制理论的基本概念。

教学内容大纲

1. 1. 自动控制的基本概念
2. 2. 控制系统的数学模型
3. 3. 时域分析法
4. 4. 根轨迹法
5. 5. 频域分析法
6. 6. 控制系统的校正
7. 7. 离散控制系统
8. 8. 非线性控制系统
9. 9. 状态空间分析法
10. 10. 现代控制理论简介

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