理论力学

课程概述

理论力学是工科专业的重要基础课程，研究物体机械运动的一般规律。包括静力学（力系简化与平衡）、运动学（点的运动、刚体运动）、动力学（牛顿定律、动量定理、动能定理、达朗贝尔原理等）。

基本信息

教学目标

掌握物体受力分析和平衡条件；理解点的运动与刚体运动规律；能应用基本动力学定理解决工程运动问题。

教学内容大纲

1. 1. 静力学基础与公理
2. 2. 平面汇交力系与平面力偶系
3. 3. 平面任意力系
4. 4. 空间力系
5. 5. 摩擦
6. 6. 点的运动学
7. 7. 刚体的基本运动
8. 8. 点的合成运动
9. 9. 刚体的平面运动
10. 10. 动力学基本定律

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